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新聞資訊
    衛星遙感辨識“初火” 電網大范圍山火防治“不停電”
    瀏覽次數:    2019-11-08

           “每年清明前后都是防火的關鍵期,近期我們又監測出了不少火情。”國網湖南省電力公司電網輸變電設備防災減災實驗室(以下簡稱電力防災減災實驗室)負責人陸佳政說。

           今年1月8日,“電網大范圍山火災害帶電防治關鍵技術”項目榮獲2018年度國家技術發明二等獎,目前該技術已監測出火情上百起,減少損失上千萬元。

           隨著電網規模不斷擴大,我國高壓遠距離架空輸電線路日益增多,而輸電線路很多都跨越茂密的森林,山火一旦沒有及時控制,形成的煙塵上升,導致空氣絕緣降低形成導電通道,就會引發線路跳閘停電。

           遇到火災,大家第一時間都會想到用水滅火。但常規滅火裝備用水量大,而輸電線路附近往往交通不便、取水困難。為此,電力防災減災實驗室項目團隊創造性地提出了不停電防治山火的獨特思路??蒲袌F隊通過數據收集分析及反復試驗,揭示了水霧絕緣性能隨直徑減小呈上升的關系,發明了獨特的強效霧化帶電安全滅火方法,攻克了高壓帶電滅火這一世界難題。

           火情發生后能得到有效控制,但是山火的“初生”往往蹤跡難尋。2015年,在全國進行大范圍調研后,國網湖南省電力公司與中國氣象局華云星地通科技有限公司合作,決定由其承擔電網大范圍山火監測預警系統的開發與應用。

      “探查火情,首先要做的就是檢查,這就要靠風云四號等靜止或極軌遙感衛星大顯神通了。衛星平臺上搭載的‘火眼金睛’——紅外與可見光遙感儀器能辨識火點,探測山火,監測到絲毫不起眼的‘初生’火源。在綜合考慮氣象等因素篩選出虛報火情后,山火預警預報系統將衛星監測到的數據,特別是高壓線附近的火情數據進行分析處理,值班人員可以實時發現火情并上報了。”該項目完成人之一、星地通公司總經理冉茂農說?;瘘c定位較為精準,據了解,電網附近山火監測準確率達92%以上,這一技術填補了國內外電網山火廣域監測技術的空白。

      “遙感技術具有時效性強、分辨率高、資料獲取快捷和費用低廉的特點,用戶在監控中心就可以獲取遠方線路山火、焚燒秸稈、燒紙等威脅線路安全的山火事件,從而第一時間報警。”陸佳政介紹。

    遙感衛星GIS系統助力智能電網建設
    瀏覽次數:    2019-11-08

      在國內外電網工程中,衛星影像的應用主要在送電線路工程方面。利用遙感技術,能快速、準確把握實地狀況,使設計的電力線路更符合實際情況,減少拆遷、降低成本,并在進行電力設施設計時,避開泥石流、滑坡、洪澇等地質災害易發區,保證電力設施能夠長期安全地運行。

      1電網工程中常用的衛星影像

      衛星影像的現勢性強、獲取周期短、資源更新快,同時宏觀性強、覆蓋面積大、具有豐富的自然地理信息。將衛星遙感影像合理有效地應用于架空送電線路工作中,可以為送電線路的優化設計提供一種全新的路徑。

      目前,GeoEye-1、IKONOS、ALOS、IRS-P5等遙感衛星均可獲取0.41~2.5米不同分辨率的立體影像,普遍應用于送電線路工程的各個階段。

      此外,ImageEarth-影像地球(2010中國)產品自推出以來,以其適中的空間分辨率、定位精度、數據量以及合理的價格,迅速成為電力行業各大型GIS系統理想的底圖產品。ImageEarth是2.5m空間分辨率,全國無縫覆蓋的真彩色正射衛星影像,可以滿足GIS用戶“即插即用”的數據需求。在電力行業的輸變電選址應用方面,ImageEarth產品可用于電力選線初期選址。而在信息化應用方面,ImageEarth可作為GIS分析系統底圖,同時可以疊加高精度的DEM數據進行剖面分析、DEM分析、輔助決策電力分析等應用。

      2衛星影像在電網工程中的主要應用

      2.1應用于可行性研究階段大區域選線

      可行性研究階段主要進行大區域的線路選線,通過衛星遙感影像,可以從宏觀上調查了解工程地質條件,采用覆蓋面積大的遙感數據可以總體把握線路的可行性。

      2.2應用于勘測設計階段優化選線

      勘測設計階段是在可行性研究調查基礎上的進一步詳細調查,確定線路的具體走向。詳細調查地形地貌、地質構造、不良地質現象、林區、交通等工程地質條件,以及不良地質區域對線路的影響,提出合理化建議和修改意見。

      勘測設計人員可通過對高分辨率衛星影像進行處理分析,并與電力選線參數結合,綜合劃分區域,從地形地貌、地層巖性、斷裂構造、地質災害、植被覆蓋、交通等條件,綜合比較路徑方案。針對重點地區如建筑物密集區域,人口密集區域,可建立三維模型。通過綜合考慮路徑沿線的城鄉建設規劃區、風景區、林區,以及特殊軍事和民用重要設施、采礦場、炸藥庫等對線路路徑選擇有響的因素。在衛星影像圖上選擇考慮路徑最短、地質條件穩定、跨越點最佳、交通較方便等因素要求,進行路徑的大方案調整和細部優化。此外,遙感影像不僅可以直觀反映真實地物類型,其光譜信息還可以反映地質特征,可以幫助選線設計避開地質災害易發區域。

      2.3應用于施工設計階段量測斷面和優化排位

      施工設計階段主要是針對塔位選址等進行具體施工設計。調查每個塔位的穩定性,即是否存在或潛在的滑坡等不良地質現象,需要大比例尺的遙感調查。全色多光譜融合數據和立體像對數據將產生巨大作用。除用于監測電力線周邊地質、環境、地質災害解譯方面外,還可利用立體像對生成帶等高線的地理成果和三維立體影像。通過生產的高精度DEM以及3D產品,反映地表的三維信息,可以為施工詳細設計提供三維參考。

      在施工設計過程中,可利用高分辨率衛星影像生成優化選線的斷面圖,供專業人員進行桿塔優化排位。桿塔排位與路徑選擇是相輔相成的,其結果直接影響線路路徑的選擇。若斷面中出現特大檔距,或出現跨越不過的線路,或出現可跨越但不能立塔的山梁,則會導致路徑的顛覆。量測實時生成的斷面,可隨時為專業人員提供優化排位、查看路徑的可行性、進一步優化選線的參考。

      2.4應用于設施維護階段動態監測

      電力路線施工完成后,多時相衛星遙感數據可以對電力線路進行實時監測,以確保地質、地形變化后,危險塔位的查找和快速定位以及三維可視化管理。目前,基于GIS技術的電網地理信息系統服務于電網規劃、電網運行、安全生產、變電、送電、配電、修試及線損理論計算等多部門多專業。電網GIS系統既能輔助安全生產管理的決策支持,又能為各層領導、職能部室、生產運行人員提供基于地理空間、電網拓撲、電網運行信息的圖形服務,為日常運行提供有效的管理手段。而在電網GIS系統中,高分辨率遙感影像充當著底圖的作用,與各類電力專業線路、設施等矢量信息套合,三維地面模型則使各類地物信息更加直觀。

      在動態監測系統中,可建立電力線周圍緩沖區可視化三維模型、電力線周圍緩沖區高精度DEM等。通過系統中重點區域電力塔位位置,周邊地質、地形、地物及其屬性,歷年氣候等信息,并定期更新遙感影像,可實現實時監測和危險預警的功能。在可視化三維電力GIS系統中,可實現實時查看電力沿線及緩沖區內地形地物變化,監測運行線路中的故障塔位,準確高效地定位故障塔的地理位置等功能。

      3效益分析

      遙感數據作用于電力設計,將很大程度上改善電力設計流程。

      3.1促進電力行業作業方式轉變

      RS技術將現代信息采集手段技術充分應用到電力工程勘測中,利用遙感獲取地形、地質、土地利用等基礎資料,用戶可結合分析設計,大大減少了外業工作量,提高了勘測設計的效率,改變了電力工程勘測、設計的作業方式。工程建設完成后,用戶還利用RS、GIS等技術,建立集信息管理、實時監控、專家知識、故障分析等于一體的管理系統,實現電力工程的智能化管理和監測。

      3.2提高了路徑成立的可信程度,增強決策的科學性

      在衛星影像和DEM模型構建的工作平臺上,RS技術的應用將提高分析、設計的優化程度,更加全面地考慮了影響路徑的各種因素,通過多種方案的綜合分析、比較確定優化方案,減少了路徑不確定性因素的干擾,加深了可研階段和初設階段的深度,提高了路徑成立的可信程度,為決策層提供了更高層次的參考數據,提高決策的效率和科學性。

      3.3時間效益和經濟效益顯著

      使用衛星影像輔助電力選線,大部分的外業勘測工作即可在內業完成,縮短了工程的工期,提高了工作效率,節約了投資成本。

      4社會效益顯著

      使用高分辨率的衛星影像進行電力選線,可以合理避開林區、耕地、風景保護區等,同時可以減少房屋拆遷,達到地方經濟發展、環境保護和電網建設雙贏的局面。

      5提高成果的豐富性

      方便地建立三維模型、時空變化模型,便于將設計成果、建成后的效果形象地以三維形式展示出來,并能實時提供多種統計、分析數據,增強成果的豐富性。

     

     

    網站來源:CK365測控網

    智能電網與能源互聯網相結合 為電力行業提供廣闊發展空間
    瀏覽次數:    2019-11-08

      綜觀我國智能電網發展變化的路線圖,從傳統的人工調度發展到調度自動化、再發展到智能電網和未來的能源互聯網,在電力系統發展的不同階段,很多地方都受益于ICT技術的支持和廣泛應用。

      中國政府高度重視智能電網發展

      傳統的電力系統從發電、輸電、變電、配電到用電是一個鏈式的過程,每一環節都有特定的功能和作用,涇渭分明;智能電網則不同,其更像是一個首尾相連的環形結構,且每一個環節的功能也發生了變化,例如許多環節都可以發電。智能電網已不再僅僅是單純的電力網絡,除電網之外,其還是承載信息流、業務流等的信息通信(ICT)網絡,與能源網絡相互融合發展,組成一個整體。

      2016年8月,國務院頒布了“十三五”國家科技創新規劃,規劃明確:面向2030年,選擇一批體現國家戰略意圖的重大科技項目,從更長遠的戰略需求出發,力爭在航空發動機及燃氣輪機、深??臻g站、量子通信與量子計算、腦科學與類腦研究、國家網絡空間安全、深空探測及空間飛行器在軌服務與維護系統、種業自主創新、煤炭清潔高效利用、智能電網、天地一體化信息網絡、大數據、智能制造及機器人、重點新材料研發及應用、京津冀環境綜合治理、健康保障等重點方向率先突破。

      2015年7月,《國務院關于積極推進“互聯網+”行動的指導意見》也在“互聯網+”智慧能源部分中要求推進能源生產智能化、建設分布式能源網絡、探索能源消費新模式,以及發展基于電網的通信設施和新型業務。文件還提出要積極開展如下工作:綠色電力交易服務的區域試點;融合儲能設施、物聯網和智能用電設施等硬件以及碳交易和互聯網金融等衍生服務于一體的綠色能源網絡的發展;發展用戶端的智能化用能;推進電力光纖到戶工程;完善能源互聯網信息通信系統;鼓勵依托智能電網發展家庭能效管理等新型業務。

      當前,中國主要有兩家大的電網公司:國家電網公司(SGCC)和南方電網公司(CSGC),國家電網公司供電人口超過11億,南方電網供電人口超過2.3億。這兩家電網公司都高度重視ICT技術對智能電網的支撐作用,因此,在電網的智能化改造和數字化轉型當中,華為等ICT廠商發揮了至關重要的作用,為智能電網的發展做出了巨大的貢獻。

      電力系統的現代化過程也可以看作是“ICT+傳統電力系統”不斷發展的過程。綜觀我國智能電網發展變化的路線圖,從傳統的人工調度發展到調度自動化、再發展到智能電網和未來的能源互聯網,在電力系統發展的不同階段,很多地方都受益于ICT技術的支持和廣泛應用。

      國家電網公司的智能電網實踐

      過去10年,我國電力行業在邁向智能電網的進程中,以云計算等為代表的新一代ICT技術的應用在其中發揮了非常重要的作用,這一點從國家電網公司10年來的變化中就可見一斑(下圖)。從2006~2016年的10年間,隨著ICT技術的應用和整個智能電網的實施,國家電網公司的線損逐漸下降,從原來的超過8%下降到小于6.3%;而與此同時,各地城鄉地區的停電時間也逐年下降。

      國家電網公司在電網智能化方面的投資也在逐年增加,2016~2020年期間計劃投資540億美元,占電網總投資的18%,其中在ICT領域的投資,包括智能電表、物聯網(IoT)和互聯網等方面的投資將占據重要位置。

      例如國家電網公司的AMI系統建設,從2009年初開始全面部署,到2017年6月總計已部署智能電表4.3億塊,采用了光纖、無線和有線相結合的網絡架構來實現智能電表的數據采集與管理,現在,國家電網公司已經成為全球最大的智能電表用電企業。通過智能電表,國家電網公司可以了解企業和居民的用電需求情況,合理安排用電負荷、保障可靠供電。未來,隨著能源互聯網的發展,用戶還可以監視和控制家中的每個家用電器,了解家庭用電的歷史曲線和實時曲線。

      隨著國家“互聯網+”行動計劃以及云計算和大數據戰略的深入推進,ICT技術已成為傳統產業升級和新興產業發展的核心推動力。經過信息化2006~2010、2011~2015兩個5年計劃的建設,國家電網公司已建成3地集中式數據中心、一體化信息集成平臺和3大資源池,有效支撐起企業級信息系統的建設和應用,并進一步形成了一體化的“國網云”平臺。

      2017年4月,國家電網公司正式發布了“國網云”,其包括企業管理云、公共服務云和生產控制云(簡稱“三朵云”),由一體化“國網云”平臺(簡稱“云平臺”)及其支撐的各類業務應用組成。其中:企業管理云覆蓋管理大區的資源和服務,主要支撐企業管理、分析決策和綜合管理類業務;公共服務云覆蓋外網區域的資源和服務,主要支撐電力營銷、客戶服務和電子商務等業務;而生產控制云則覆蓋生產大區的資源和服務,主要支撐調控運行及其管理業務。“三朵云”所依托的“云平臺”能實現設施、數據、服務和應用等IT資源的一體化管理,進一步提升信息存儲、傳輸、集成和共享等服務水平,有力促進業務的集成與融合,縮短應用的上線周期,快速響應業務變化,顯著提升用戶體驗,增強系統運行的可靠性。

     

     

    來源:北極星網

    電力市場化改革不斷深化競爭性環節電價加快放開 推動電力價格市場化改革走向...
    瀏覽次數:    2019-11-05

           近年來,隨著電力市場化改革不斷深化,競爭性環節電力價格加快放開,現行燃煤發電標桿上網電價機制已難以適應形勢發展。經過多年發展,我國加快推進燃煤上網電價市場化改革的有利時機也在不斷累積。應著力構建市場化價格形成機制,平穩有序放開燃煤發電上網電價,加快形成能夠有效反映電力供求變化、體現煤電功能作用的價格信號,使市場機制作用得到更大限度的發揮。

           近日,國家發展和改革委員會印發了《關于深化燃煤發電上網電價形成機制改革的指導意見》,明確自2020年起,將現行燃煤發電標桿上網電價機制改為“基準價+上下浮動”的市場化價格機制,同時取消現行煤電價格聯動機制。此舉意味著我國電力價格市場化改革向前邁出了一大步。

           早在2004年,國家發展改革委建立了燃煤發電標桿上網電價和煤電聯動機制,首次公布了各地燃煤機組發電統一上網電價水平,并在以后年度根據發電企業燃煤成本變化適當調整。從運行情況看,這一機制已經成為上網側電價形成的重要基準,對規范政府定價行為、促進不同類型上網電價合理形成、優化電力行業投資、引導電力企業效率改善、推動電力上下游產業健康發展都發揮了重要作用。

           近年來,隨著電力市場化改革不斷深化,競爭性環節電力價格加快放開,現行燃煤發電標桿上網電價機制已難以適應形勢發展。例如,在電煤價格高位運行時,電力供求卻相對寬松,二者走勢背離等因素導致的電價影響因素趨于復雜,缺乏彈性執行機制的“標桿價”很難適時適度地做出反應。又如,上網標桿電價很難反映出電力企業的成本變化,發電企業對技術改造和效率提升的積極性和主動性大大減弱,這不利于電力上下游產業協調可持續發展。

           經過多年發展,我國加快推進燃煤上網電價市場化改革的有利時機也在不斷累積。

           從政策層面看,黨中央、國務院在關于電力體制改革和價格機制改革相關文件中明確提出,要堅持“管住中間、放開兩頭”,有序放開輸配以外的競爭性環節電力價格。

           從實踐層面看,輸配電價格改革已經實現了全覆蓋,“準許成本+合理收益”的定價機制基本建立;各地電力市場化交易規模不斷擴大,約50%的燃煤發電上網電量電價已通過市場交易形成,現貨市場已開始建立。

           從市場供需格局看,全國電力供需相對寬松、燃煤機組發電利用小時數低于正常水平,進一步深化燃煤發電上網電價形成機制改革已具備堅實基礎和有利條件,這為加快推進競爭性環節電力價格市場化改革提供了有利基礎。

           根據改革方案,國家發展改革委將燃煤發電標桿上網電價和煤電價格聯動機制改為“基準價+上下浮動”的市場化價格機制。通過這一變化,買賣雙方可以根據外部形勢的變化,更加自主自愿地商定浮動價格,從而使價格更能反映發電成本,能夠更好地反映電力供求變化,并把電力供求變化反向傳導至電煤供求關系中,進而影響電煤價格談判,進一步緩解“煤電頂牛”現象。

           從更長遠的角度看,這一改革有利于更好地發揮市場在資源配置中的決定性作用,可以將技術進步帶來的效率提升反映在電價中,進而倒逼低效率機組逐漸退出市場,從而實現資源優化配置和發電效率整體提升,更有利于推動電力行業可持續發展。

           當前,我國燃煤發電量約占全部發電量的65%。構建市場化的價格形成機制,平穩有序放開燃煤發電上網電價,加快形成能夠有效反映電力供求變化、體現煤電功能作用的價格信號,使市場機制作用得到更大限度的發揮,無論對于發電企業,還是上游煤炭行業和下游用戶,都將產生深遠而有益的影響。 

         

    --------------------來源:中國經濟網 

    數字化戰略助力電力行業高質量發展
    瀏覽次數:    2019-11-05

           可再生能源為主的電源結構,集中分散結合的電力生產供應模式,供需互動的高效用電用能方式,面向全社會的綜合能源服務,是新一代電力系統的主要結構模式特征。

           國家電網有限公司日前發布了 《泛在電力物聯網白皮書2019》,向社會公開其建設這一基于電力系統萬物互聯、人機交互宏偉平臺的路線圖和時間表,規劃到2024年,建成泛在電力物聯網。

           據了解,泛在電力物聯網就是圍繞電力系統各環節,充分應用移動互聯、人工智能等現代信息技術、先進通信技術,實現電力系統各個環節萬物互聯、人機交互,具有狀態全面感知、信息高效處理、應用便捷靈活特征的智慧服務系統。

           “當前能源革命與數字革命深度融合是大勢所趨,積極探討新時代電力行業高質量發展途徑,主動把握電力規劃發展新思路、新內容、新技術、新方法,為電力科學規劃提供有力支撐。”中國電力發展促進會常務副會長兼秘書長游敏日前表示。

           綠色和數字是電力發

           游展有驅動力敏表示,進入新世紀以來,電力系統日益呈現出 “互聯網” “物聯網”等數字化、智能化屬性,建設能源互聯網、智能電網、泛在電力物聯網、智慧能源已經成為電力企業發展的戰略目標。在以新能源、可再生能源生產為代表的清潔能源迅猛發展,和 “云大物移智鏈”等新一代數字技術與電力行業日益融合發展的背景下,我國的電力規劃也步入新時代,面臨新的機遇和挑戰。

           “電力作為技術、資金、裝備和數據密集型的國民經濟重要基礎產業,要實現高質量發展必須與國民經濟保持協調發展,必須做好行業內部整體與局部、結構與空間的合理布局。”游敏說。

           中國科學院院士周孝信表示,綠色發展和數字革命是新世紀以來推動電力系統發展模式轉換的兩大驅動力。周孝信介紹,第三代電網是100多年來第一、二代電力系統的傳承和發展,是新形勢下推動能源轉型發展的新一代電力系統。形成以非化石能源為主的電源結構,構建新一代電力系統,是實現能源轉型,建設清潔低碳、安全高效能源體系的主要途徑。隨著可再生能源發電電量上升,非化石能源電能占比不斷提高,2030年實現國家戰略目標50%,2050年達到78%。

           把握電力系統的發展方向

           據周孝信介紹,可再生能源為主的電源結構,集中分散結合的電力生產供應模式,供需互動的高效用電用能方式,面向全社會的綜合能源服務,是新一代電力系統的主要結構模式特征。能源互聯網是在智能電網的基礎上,互聯網思維理念和技術與能源生產、傳輸、存儲、消費以及能源市場深度融合的能源系統和能源產業發展新形態,是新一代電力系統的重要發展方向。

           周孝信介紹了對能源互聯網核心目標的認識,包括:最大幅度提高能源綜合利用效率,最大限度開發利用可再生能源;互聯網技術與智能電網為主干的能源網絡深度融合,采用即插即用、能源路由器、大數據、云計算等技術,支持集中和分布式可再生能源的規?;到y接入;較大程度提高能源電力系統安全性及經濟性;以電網為能源配置基礎平臺,在網絡信息技術支持下,發揮分布式能源和用戶側能力,實現安全經濟的能源生產消費;為終端用戶提供便捷可靠優質的綜合能源服務;以用戶為中心,催生能源服務的新業態和商業模式,拓展用戶服務范圍,提升服務水平;推動技術裝備產業發展,推動電力電子和微電子、儲能、傳感材料期間裝備等新興產業的發展。

           周孝信說:“現在搞能源互聯網、能源物聯網、泛在電力互聯網,一切的一切都是要圍繞以上這些核心目標來做。”

           數字化轉型勢在必行

           電網企業的數字化轉型,是數字經濟下電網與業務全方位轉型升級為業務數字化和數字產業化。電網企業作為數字重要的基礎設施組成部分,為信息技術發展提供通道和數據資源保障。

           相關專家表示,數字產業化將數字化的知識和信息轉化為生產要素,推動數字產業形成和發展,通過信息技術創新和管理創新、商業模式創新融合,不斷催生新產業新業態新模式,構建以電網為核心的能源互聯網、形成共贏生態圈,帶動產業上下游共同發展,形成數字產業鏈和產業集群。通過建設具有樞紐型、平臺型、共享型為特征的世界一流能源互聯網企業,推動數字專業化。

           對于電網技術的難點,電力規劃設計總院杜忠明分析說:“總體來看,電網技術在下一步的技術應用上,關鍵在調度運行上要出現革命性的變化。為了適應未來能源互聯網的發展,傳統的硬件軟件都可以跟上,但是我國集中式的調度運行體系,從大電網到配電網集中式的調度運行體系,怎么樣適應未來能源互聯網的要求,是最大的難點。從調度運行的管理、技術手段來看,都需要進行革命性的創新,才能適應未來能源轉型和電力市場發展的需要。所以,除了硬件需要改造、軟件也需要更新創新以外,在整個調度運行管理體系上也需要大的突破。”

           國家電網有限公司發展策劃部副主任董朝武表示,電網規劃工作的 “痛點”包括:缺少覆蓋發展各業務的基礎數據庫,無法實現數據統一采集、存儲、維護及共享;缺少輔助發展各業務流程的統一應用平臺,無法實現信息透明共享及閉環管理。董朝武指出,針對這些 “痛點”,要強化能源革命和數字革命的融合?;ヂ摼W從技術和模式兩方面對電網進行賦能,技術方面包括芯片和云計算、網絡傳輸、人工智能算法。

           董朝武介紹了 “兩網”融合的規劃目標。他表示, “兩網”融合對電網安全、運行效率、資源配置、規劃管理將有很大提升,承載電力流的堅強智能電網和承載數據流的泛在電力物聯網,相輔相成、融合發展,形成強大的價值創造平臺。第一階段,到2021年,基本實現電網業務與新興業務的平臺化支撐,初步建成 “兩網”有效融合的能源互聯網。第二階段,到2024年,實現對電網業務與新興業務的全面支撐,全面建成 “兩網”有效融合的能源互聯網。

     

    -------------來源:中國工業報

    無人機電力巡檢,行業應用前景廣闊
    瀏覽次數:    2019-11-05

           大自然不僅饋贈給我們許多資源,也帶來不少考驗,例如長期鋪設在室外的輸電線路和絕緣子就難逃雨水的侵蝕。每年電力行業約1000億元人民幣的投資中,有73%資金投放在硬件設施建設。為保證硬件設施的可靠性和安全性,大量變電設備的升壓線路和降壓線路,乃至整個電力線路系統都有定期巡檢的需求。這項看似單一的任務,讓中國電力行業傾注很大心力。
           我國長期依賴人工進行電力線路的巡檢作業,通常,每100公里的輸電線路巡檢需要160個工時,即要在一個工作日完成100公里的線路巡檢,至少需要20位巡檢人員。別忘了,高壓輸電線路有不少都架設在深山老林和崇山峻嶺之間,意味著巡檢人員的工作面臨極大的危險隱患。
           為了更快實施作業,早期電力行業引入直升機來巡視電力線路,還曾經引入過飛艇巡檢,這種方式實際可操作卻相當有難度。首先,當工作人員對電線桿、刀閘、鐵塔、高壓導線、變壓器、絕緣子等設備巡檢時,主要是以紙質形式保存巡檢記錄,這種記錄方式一來需要攜帶大量的資料,加重了工作人員的工作強度,同時也對資料收集匯總及后續處理分析帶來了不便。而且出于安全考慮直升機不能靠的太近,巡檢人員只能借助輔助工具,通過肉眼進行觀測,首先不便于巡檢資料的可視化備份及內部交流學習,其次對巡檢人員的技能水平也具有很高的要求,準確性難以保證。不僅如此,直升機造價、巡檢成本極高,無法保證足夠的巡檢頻次. 
           直升機巡檢,風險系數高,巡檢效果差,成本極高。
           1995年英國就最早將無人機用于電力巡檢中,憑借攜帶方便、操作簡單、起飛降落對環境的要求低、自主飛行、可空中懸停、載荷豐富和安全性高等諸多優勢,多旋翼無人機在線路巡檢中承擔越來越多的工作,不僅能夠發現桿塔異物、絕緣子破損、防震錘滑移、線夾偏移等缺陷,還能夠發現金具銹蝕、開口銷與螺栓螺帽缺失等人工巡檢難以發現的缺陷。
           無人機操作人員表示使用多旋翼無人機進行電力巡線,對于無人機飛行的穩定性、懸停精準度以及圖傳效果都要求很高。無人機掛載云臺后,無人機重量增加,慣性變大,經驗不足的操作人員很容易失去對飛機的控制,甚至有可能出現“撞塔”事故。
    云臺增穩是無人機的關鍵技術之一,云臺抖動會影響拍照、視頻的效果,影響作業效率。想象下同樣30分鐘以內的續航時間,由于云臺抖動造成需要重復進行同等航線飛行,會增加多少倍的工作時間。目前電力巡檢除了需要能自由搭載高像素可見光相機以外,還需要滿足能快速替換熱成像相機等多種應用的可能。且還需要能滿足航拍時的畫面有全方位的穩定,保證畫面清晰穩定的需求。一體化的云臺設計會更容易滿足電網的需求。在這一點上,大疆的禪思系列云臺算是系列比較完整的產品。特別是近期剛上市的Z3變焦云臺,除了可見光、熱成像以外又多了一個變焦產品。
           無人機另外一個重要的部件:飛控,飛控子系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統,飛控對于無人機相當于駕駛員對于有人機的作用,我們認為是無人機最核心的技術之一。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分,實現的功能主要有無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。目前基本上很多的廠商用的飛控都是直接和大疆采購的。2016年云南省電網公司進行的第一次多旋翼無人機框架招標中,參與競標的10個產商,有9家的飛控都是使用大疆的,其中就包括易瓦特。需要提出的是,本次競標中,所有四個標段大疆全部中標。
           在導航技術上,市面上目前無人機多只采用GPS定位。GPS定位是單項的,一旦受到電磁干擾,就會失去作用。當無人機靠近鐵塔時,無人機容易失去控制,這個就對操控的飛手要求極高。目前GPS系統有一個缺陷,就是無人機到室內就無法使用,特別是使用無人機進行矩陣表演時,GPS在室內無法定位,必須要自己搭建信號臺,讓無人機在臺上通過光學信號來識別位置,成本非常高,據說搭一個這樣的臺子要好幾萬,甚至十幾萬。大疆最新的精靈4采用了GPS和GLONASS雙衛星定位模塊,雙目視覺精確懸??梢栽诃h境復雜、非開闊或無GPS場地進行0m-10m高精度懸停。視覺超聲波定位技術配合通用的GPS衛星定位技術,強強聯手可以滿足多種復雜環境下使用。在這一點上,大疆確實做的更超前。 
           除了以上幾點,圖傳技術的穩定性以及延遲性也是電力巡檢選擇無人機的時候需要考慮的方面。大疆的Lightbridge高清數字圖傳技術在距離上可以達到5公里的距離。目前更多的廠家使用的都是模擬圖傳的效果,距離大概在1.2公里左右。很難達到遠距離作業的需求。

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